记者 刘霞

加(jia)拿大多伦多大学和加(jia)拿大病童病院迷信家(jia)，携手开发出一套微型神经内科呆板人。该磁控呆板人直径约3毫米，可模拟内科医生灵巧动作，精准夹持、拉(la)动和切割身材构造，为侵入性(xing)更小的(de)脑部手术提供(gong)了新(xin)工具。相干研究论文发表于近日出版的(de)《迷信·呆板人》杂志(zhi)。

传统脑部手术通(tong)常必要医生切开部分(fen)颅骨以暴露病灶，不但创伤大、风险高，术后(hou)恢复周期也长。最新(xin)面世的(de)微型磁控呆板人为侵入性(xing)较小的(de)脑部锁(suo)孔手术（通(tong)太小切口进行的(de)内科手术）提供(gong)了新(xin)路子，有望大幅(fu)减轻手术创伤。

医学界使用直径为8毫米的(de)呆板人正在人体其他部位进行锁(suo)孔手术已有几十年历史，但研制出一款(kuan)直径小于3毫米的(de)神经内科呆板人始终面对瓶颈。这是因(yin)为现在的(de)呆板人手术工具通(tong)常由与电效果相连的(de)电缆驱(qu)动，若是电缆过细会因(yin)磨擦断裂(lie)，过粗(cu)又难以微型化。新(xin)系统采用了外部磁场(chang)驱(qu)动技术，乐成突(tu)破了这一物(wu)理限制。

最新(xin)面世的(de)呆板人系统由两部分(fen)组成：包含夹具、手术刀与镊子的(de)机器臂，以及嵌入了多个电磁线圈(quan)的(de)磁性(xing)系统。机器臂可经过一个微型切口拔出患者的(de)大脑，医生则(ze)能经过调(diao)节流入线圈(quan)的(de)电量操纵(zong)磁场(chang)，使机器臂根据必要夹紧、拉(la)动或切割构造。

团队将豆腐和覆盆子置于大脑模型内以测试呆板人的(de)性(xing)能。结果表现，磁控手术刀切口同等且狭(xia)隘，平均切割宽度为0.3—0.4毫米，远(yuan)超(chao)传统手工工具0.6到2.1毫米的(de)精度范围。此外，夹持器抓(zhua)取目标的(de)乐成率也达到了76%，展现出可靠的(de)操纵(zong)稳定性(xing)。

现在，团队正努力于将这套系统整合到病院手术室。随着技术的(de)赓续成熟迭代，这款(kuan)呆板人马上进入临床实验阶段。